Nejdříve bylo základní barevné provedení bez žlutého pruhu. Pak následovalo na všechny hnací vozidla nastříkání žlutého pruhu z čela jako výstražné. Později některé stroje dostaly žlutý pruh kolem celé kastle. Dodnes to má spousta mašin od 810(tehdá M152) až po Hrbatou. Bohužel přesné roky kdy to nařízení začlo platit a kdy zkončilo nevím.